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疑问解答
多轴机械手模组滑台?
发布时间:2017-10-28 11:46:45
        机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ[1]  多轴机械手臂(XY table)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。


 

机械手模组特点
机械手模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。
(1)、检测更加容易,配备齐全。定位精度,重复定位精度,运行和并联功能容易检测起动转矩。
(2)、高精度,高刚性。通过在接触位置分析的变形球的方向装入成员,精度高,性能之高刚性。设计优化了有限元法的结构,以获得最佳的刚性和重量比。
(3)、便于组装和维修很简单。你可以组装无需专业确认组装。灰尘后具有良好的润滑,维修方便,提供回收机报废。
(4)、多设计。集成驱动滚珠丝杆和导轨U型引用,除了提供精密直线运动,也与通用的配件。当您导入一个非常方便的多功能应用程序的设计,而且要达到高精度线性驱动器的需求。
(5)、小尺寸和轻重量。U-赛道可作为一个导向轨道,也需要在平台结构与显著减少安装体积和有限元法来设计最优的结构,以获得最佳的刚性和重量比。定位低扭矩,低惯性的平滑运动,可降低能耗

机械手模组组合方式

悬臂型和龙门型组合。
悬臂型
X轴悬臂伸出,X轴安装于Y轴滑块之上。
最常用组合结构,适用于工件的搬运,取放,定位等功能。
传动方式:标准型:滚珠丝杠传动(同步带传动可选)
重复定位精度:±0.02mm/axis
最大水平负载:依据实际选型而定;
龙门型
X轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)之上。
最常用组合结构,适用于工件的搬运,取放,定位等功能。
传动方式:标准型:滚珠丝杠传动(同步带传动可选)
重复定位精度:±0.02mm/axis
最大负载:依据实际选型而定。



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