垂直使用时，滑块负载是不是很小忽落不计。因为负载都在驱动（丝杠或者气缸杆）来承担了，对不对？

但是在样本上没有找到详细的介绍。

评论：

我现在也在设计一个取样模块，导轨也是垂直放置的，但是我使用同步带轮驱动的，我也没有考虑导轨预压啊之类的，认为直线导轨只是起到了导向的作用，同时从负载往回计算步进电机的功率，还需要考虑力矩之类的问题，同时在考虑这个电机定位力矩的问题。

是的，垂直使用时导轨只能起到导向的作用。

0预压下，理论摩擦系数很小，0.003，如附图：

实际你要看预压等级，装配预压力大了，再加上粉尘其他阻力、外加力矩等（如2对安装不平行，安装面有高低不平等因素），在空载，就是你手推一个滑块在滑轨上走都有一定的费劲。 

我在百度上搜了一个详细答案直接复制过来这里，纯粹当参考吧。

双轨平行，四个块，N（C）级精度，零间隙或微间隙预压，安装状态良好，摩擦系数个人推荐：

25规格以下以0.02~0.03计，30~45规格以0.03~0.05计，55~65规格以0.05~0.08计，65以上以0.08~0.1计。个人观点，仅供参考。

（按照图片的理论，滑块越大的时候，C越大，P/C越小，摩擦力越小，跟网上说的滑块越大摩擦力越大矛盾）

原则：不能确定情况下，可能有可能无的按有算，有上下限的按上限算，以尽量避免漏算参数导致选定的驱动功率不足。

丝杠只是承担铅垂力，如果有很大的弯矩，还是要靠直线导轨来承担。

滑块负载不能忽略，要进行计算校核，THK、HIWIN的样本上都有的，仔细看看。

基本可以忽略,就算是紧预压,重载导轨也就几牛吧。