工业机器人的驱动离不开伺服电机，关节越多，所使用的伺服电机的数量就越多，机器人的柔性和精准度才会越高，伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在工业机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。

　　伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

　　从市占率来看，国内伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。工业机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。正如，东莞泰莱自动化生产的CCTL直角坐标机器人选配的是日本安川伺服电机+德国高创驱动器，从而满足快速响应、高起动转矩、起动转矩惯量比大、调速范围宽，使CCTL直角坐标机器人具有高可靠性和稳定性。

　　工业机器人的快速增长将程度上刺激伺服电机市场的发展，预计，未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大，国产伺服任重而道远，还需努力追赶。

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