1.成本：工业机器人胜

　　据统计，适用于中小型企业工业机器人的每台售价大约在1万美元的价位，折合人民币约7万元。一些应用在大型设备上的高精度多轴工业机器人，价格高达百万元。而据股价统计局给出的数据，2015年全年人均工资为49969元。

　　也就是说，如果一个中小型企业引进1台工业机器人代替1个人工，大约能在一年半的时间可以收回成本。

　　而据研究报告显示，2016年中国员工的工资将平均增长8%，增幅位列全球第一，企业上里人工的费用将会越来越高，而随着工业机器人技术的不断发展，工业机器人成本反而会越来越低。由此可见，工业机器人在成本上将会优胜人类。

　　2.易用性：人类胜

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的工业机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到工业机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

　　正是由于工业机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。

　　3.工作能力：工业机器人胜

　　工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。工业机器人不仅可以完成高强度的抓取动作，也可以完成十分精细的雕刻工序。

　　工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。应用在工程机械制造领域的工业机器人主要包括：点焊工业机器人、切割工业机器人、喷涂工业机器人、装配工业机器人以及移动工业机器人等。

　　由于工业机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外，由于工业机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定。

　　4.创造性：人类胜

　　自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将工业机器人控制在手里的原因。

　　尽管近几年来，人工智能在不断发展，但是据Facebook人工智能研究主任严莱春(Yann LeCunn)表示，如果没有固定的程序指引的话，工业机器人将不可能像人类那样拥有先天性的情绪，也不会产生这样的情绪。

　　在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突发情况。而工业机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。

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