工业机器人的开端
发布时间：2017-11-10 16:32:15
“机器人”一词，是1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》最早运用。剧中名为“Robot”的机器人，是作家笔下的一个具有人的表面，特征和功能的机器，是一种人工的劳力。它是最早的工业机器人想象。
到了20世纪40年代中后期，越来越多的人在开端重视机器人，并开端研讨和创造。直到50年代开端，美国实验室开端研讨能转移核质料的遥控操作机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的关键是凭借伺服技能操控机器人的关节，使用人手对机器人进行动作示教，机器人能完成动作的记载和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都选用这种操控方法。
1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人开展的新纪元。
到了20世纪40年代中后期，越来越多的人在开端重视机器人，并开端研讨和创造。直到50年代开端，美国实验室开端研讨能转移核质料的遥控操作机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的关键是凭借伺服技能操控机器人的关节，使用人手对机器人进行动作示教，机器人能完成动作的记载和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都选用这种操控方法。
1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人开展的新纪元。
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