直角坐标机器人的介绍与应用
发布时间：2018-11-19 16:44:37
XYZ机器人
一、描述
直角坐标机器人主要由多个直线模组搭接而成，对于不同的应用场景，多条模组可以很快搭接成不同的可以做复杂动作的坐标型机器人，或者是各种行程和不同负载能力的直交线性型机器人。一般普通型机构有十字型，悬臂型，龙门型和及坐标型四种。还有其他的组合类型，根据场景需要工程师做出方案。通常所说的三轴机器人，也就是xyz三轴直角坐标机器人，可以通过电脑编程实现场景所需要的动作，可以搬运物体，在工位上加上夹具、切割刀等工具，可以实现各种工作作业，是用途非常广泛的工业机器人。相对于市场上笨重而已无法移动的8轴、6轴大型机械臂，更是多了许多灵活性。
二、优势
1、多模组组合更方便，可以搭接成各种想要的结构。
2、多模组组合机器人，可以实现复杂的空间动作。
3、工程师可以自由编程动作，例如时间、速度、停顿。
4、多轴自由组合。轻量级，组装简单，容易维护，上下料也快，适用各种环境。
三、应用案例
通常的直角坐标机器人可应用于点胶，喷涂，码垛，扫描，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。大大提高生产效率，而且比人工更精准。对于提高产品质量等方面非常显著。
三轴模组坐标机器人
四、轴运动平台的应用的特点：
1、采用加厚铝型材设备外壳、专业CNC加工确保装配需要的精准度。
2、采用同步带轮和伺服电机的装配工艺与滚珠丝杆搭配伺服电机两种方式，确保客户对于直角坐标机器人的价格和精度需求。
3、采用进口拖链包裹电缆，让机器进行动作的时候不受电缆的影响，从根本上杜绝脱线、断线、刮花等隐患。
4、日本欧姆龙传感器，精确定位。台湾上银直线导轨，高速运动非常平滑并且超低噪音。
6、铝合金表面进行不粘胶特殊处理，机器的清洁变得异常轻松。
7、模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换。
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