工业机械手选型一定要知的技术参数
发布时间：2018-11-22 14:09:55
今天所讲的工业机械手是由多个直线模组组合成的直线运动平台，现在普遍的丝杆模组组成的直角坐标机械手精度基本都是±0.01mm，是自动化行业非常受欢迎的设备、自动化生产线改造中最实用又简单的工业机械手。
多轴直线模组机械手
在选型时一定要知道的工业机械手主要参数：
1）重复定位精度：向指定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度；
2）最大载重：指工业机械手平台所承载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；
3）最高速度：指最高运行速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的最高速度；
4）危险速度：工业机械手行程内可使用的最高安全速度，因为细长比问题，若超速可能会出现共振现象或产品寿命问题；
5）有效行程：是指直线模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的负面影响就越大；
6）额定推力：机械手处于静止（保持）状态下，向模组的前进方向所施加的力；
7）允许伸出量：指工件的允许伸出的长度，一般公司工业机械手选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下，控制工件的重心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上 超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响平台的寿命.
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