工业机器人已经应用到各行各业,无论是机械手臂、还是电动滑台组合成多轴机械手、或是更高端的多轴工业机器人,投入使用后,既能解决人工难请难管的问题,又能大幅提高生产效率。
1.汽车制造业:焊接机器人、SAHO喷涂机械手
50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在未引入机器人以前的中国重型汽车集团有限公司,一个工人只能照看两台机床,引入工业机器人后,一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。
2.电子电气行业:视觉机器人、码垛机械手、点胶机、激光焊接机械手
电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍。在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。
3.橡胶及塑料工业:橡胶机器人涂装生产线
塑料工业的合作紧密而且专业化程度高:塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。塑料几乎无处不在:原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案,生产工艺更高效、经济可靠。
橡胶制品机器人涂装生产线,以其多面手的特质,机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用,能承受最重的载荷。由此可以最佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。
4.铸造行业:压铸造机器人、抓取取料机械手、码垛机械手
在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或外部环境恶劣的领域。
操作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序,或是用于运输极为沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。
机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水,而且耐脏、抗热。
它可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面,机器人表现非凡。
5.食品行业: 食品包装机械手
机器人系统能纯熟的模拟一个工人的动作,最终的解决方法将是把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
6.化工行业:
化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。
7.玻璃行业:玻璃切割机、玻璃搬运机械手
无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃,还是玻璃纤维—现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。
双手协调洁净搬运机械手,工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服电机驱动,具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。
在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨,做交替协调运动,其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示(FPD)等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。
8.家用电器行业:搬运机械手、检测机械手
白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本,提高生产效率成为重中之重,自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。
它可以连续可靠地完成生产任务,无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。
原因是多方面的:因其具有最高的生产率、重复性的高精确度、很高的可靠性以及光学和触觉性能,机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。
9.冶金行业
无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属,还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业,就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。
工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。
10.烟草行业
工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业,用AGV(自行走小车)搬运成品托盘,节省了大量人力,减少了烟箱破损,提高了自动化水平。
工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造,促进技术进步,重点卷烟企业的生产设备已达到国际90年代初期水平。
但是,先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统,才能真正发挥设备的高效益,如卷烟原、辅料的配送,就需要先进的自动化物流系统来完成,传统的人工管理,人工搬运极易出错,又不准时,已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。
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