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直线模组步进电机与伺服电机有何区别
发布时间:2018-11-01 14:10:05
最近很多人都在资讯关于直线模组的问题,这不今天小编要个大家解析的是关于直线模组进步电机与伺服电机之间的区别,相信大家跟小编一样都很好奇这两者之间的关系吧,下面就来看看吧。
直线模组步进电机与伺服电机有何区别
1.作业功能不同
步进电机的操控为开环操控,发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易呈现过冲的现象,所以为保证其操控精度,应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象,操控功能更为牢靠。
 
2.过载才能不同
步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服体系为例,它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额外转矩的三倍,可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能,在选型时为了战胜这种惯性力矩,往往需求选取较大转矩的电机,而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩,便呈现了力矩糟蹋的现象。
 
3.操控精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步进电机步距角更小。
 
4.速度响应功能不同 
步进电机从停止加速到作业转速(一般为每分钟几百转)需求200~400毫秒。沟通伺服体系的加速功能较好,以松下MSMA 400W沟通伺服电机为例,从停止加速到其额外转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的操控场合。
 
5.低频特性不同
步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载情况和驱动器功能有关,一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业十分不利。
    
6.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高作业转速一般在300~600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出,即在其额外转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额外转矩,在额外转速以上为恒功率输出。
 
以上就是这两种电机的区别所在了,虽然都是直线模组的动力所在,但是由于其各项功能不同,因此导致的差异还是比较大的,相信大家看完这篇科普,对于直线模组的电机有了更近一步的了解,如果大家想要了解更多资讯,可以留言我们。
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