直线模组是如何分类的,有哪些类别?
发布时间：2018-12-12 14:34:19
在自动化领域，直线模组的应用也是比较广泛，直线模组的类别也有好几种，下面小编就来给大家分享一下直线模组有哪些分类。
直线模组按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等；直线模组按结构形式可分为：单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等。最常用的直线模组类型是平板式直线模组、U型槽式直线模组和圆柱型直线模组。 音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名，具有高频响、高精度的特点。此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。也就是所谓的圆柱型直线模组。
1、平板直线模组
平板式直线模组铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。
2、U型槽直线模组
U型槽式直线模组有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害。
这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。
3、圆柱型直线模组
圆柱形动磁体直线模组动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线模组的场合。圆柱形动磁体直线模组的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。
上一篇： 直线模组环卫智慧机器人惊艳亮相
下一篇：电动缸具有优异的控制性和稳定性