线性模组在平常使用的过程中，可能会出现一些大大小小的状况，如果掌握了一些线性模组常见的故障及排除方法，就能够尽快使模组投入生产，减小损失。常见的故障及排除方法主要有5种，为大家例举如下：

1.线性模组的电源投入时产生异音

排除：a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值
　　  b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

2.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样

排除：a.检查导程输入数值是否正确
　　  b.检查输入行走的数值是否正确

3.马达运转时产生异音

排除：a.检查马达刹车是否释放
　　  b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形
　　  c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值
　　  d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

4.马达运转时滑台不顺畅

排除：a.检查马达刹车是否释放
　  　b.检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落
　  　c.检查联轴器的固定螺丝是否松动
　　  d.将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因

5.马达运转ON，滑台没有移动

排除：a.检查联轴器固定螺丝是否松动
　  　b.检查马达刹车是否释放
　　  c.将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因