如何判斷加減速
加減速設定對滑台來說非常的重要
螺杆系列加減速設定約300ms
皮帶系列加減速設定約500ms
加速度的計算：加速度是指單位時內的速度變動量
加速度=(速度1-速度2)/(由速度1變動到速度2的時間)
也就是說若是5 秒內要跑2000 mm, 那通常是以加速-- 等速-- 減速這個方式來控制馬達
設等速時間是4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話
加速時跑的距離=1/2*a*t ^2=加速度X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是= 加速度X 0.5 秒
等速跑的距離是=v*t= 等速的速度x 時間= (加速度x 0.5秒) x 4 秒 
減速的情形和加速是一樣的, 減速度= -1 x 加速度
減速時跑的距離也是和加速跑的距離一樣= 減速度x 0.5 秒x 0.5 秒/2
所以總共跑的距離是= 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度x0.5秒
所以公式就變成= 加速度x 0.125+加速度x 2 +加速度x 0.125= 加速度x 2.5 = 2000 mm
所以加速度= 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2