与流体动力推杆比较
传统的一些直线缸推杆，采用流体动力原理驱动，如液压缸和气缸，其系统有一些非常明显的特点：
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复杂的流体组件和控制回路，除了直线缸推杆外，还包括泵、阀门、阀岛、管路、控制I/O等等
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其位置控制通常是开环的，需要额外的传感元件做位置判断
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通常只能完成几个简单位置的切换，要做出复杂的运动曲线，需要专门的产品
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运行时会有流体的泄漏问题，需要泵间歇的启停以保持管路压力，导致额外的运营生产成本
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运行时噪声较高，尤其是泵运转时。
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等等...
典型的气缸系统
典型的液压系统
电动缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的流体动力推杆相比，有着诸多的优点：
系统结构简单
由于电缸推缸是通过电缆直接连接到伺服驱动器，无需复杂的流体控制系统组件，系统结构非常简单，元件数量减少，除了可以减少占用空间，还可以降低不少工程集成的时间和成本
控制灵活
和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，由伺服驱动器驱动控制，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制，比如：
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多点位置定位控制
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复杂运行曲线
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可以设定启停的缓急，实现 S 曲线控制
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推力可控
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多工位同步、插补
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可以达到伺服级别的控制精度
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等等......
节能高效
流体动力系统为了保持管路内的压力，需要泵不断启停，以弥补泄漏造成的压力不足，这就造成不少运行的能耗；而电动缸系统采取更加直接的电能到机械能的转换，其动力转换效率更高，更加节能。
运行安静
没有了流体泵，电动缸的运行更安静。
与普通直线伺服机构比较
如果我们在直线运动应用中，运用传统的直线机械组件（如：丝杠、皮带、齿轮齿条...等）与伺服电机组装，我们需要设计机械系统，然后从不同元件的供应商选择不同的部件，最后根据设计去组装集成运控设备的机电系统。
如果选用的是一些特殊直线机构（如下图的连杆机构）传动，由于电机旋转和直线运动的位置关系是非线性的，可能会因为复杂的位置算法而增加编程和调试的时间。
在用电动缸推杆实现运动控制应用时，机械传动元器件数量很少，涉及的供应商数量也集中在电缸推杆和伺服系统的提供商（有时是同一个供应商），因此设计、采购和集成过程极大简化，有些电缸的供应商提供非常好的售前技术服务，因此在直线机构组建上可以做到一站式的选购。
同时，由于传动组件的高度集成减少了元件数量，使得机械结构更简单轻便，系统占用空间更小。
另外，电缸推杆的直线运动的控制传动方式的位置控制是线性的；有些厂家的产品集成到控制系统中，其反馈的位置是直观的工程单位（cm、mm），无需在系统中做任何反馈数值转换。因此电缸的应用控制集成也更加方便。
所以，与传统直线机构比较，电缸推杆可以帮助简化机械结构、减少设备集成成本。
应用的局限
尽管电缸推杆有不少优点，但目前的电缸技术在很多领域的应用中并不适用。比如：
目前不适合工程机械设备
如果有下列特点的应用，可能也不适合电缸的应用：
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较低的功率输出，如： < 100w 的直线应用、采用丝杠传动、直流无刷电机或步进电机驱动
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运行寿命要求不高 < 6.5km
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运行周期和频率较低（如每小时几次的运行）
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需要超大的输出力
