隨著科技的發展，機械化、智慧化已經成為製造業不可逆轉的趨勢。而直角坐標機器人和關節機器人同屬工業機器人的兩大品種，在市場中占到了很大的份額，有時候根本就分不清楚兩者，很容易弄混淆。那麼，下面就給大家介紹下兩者的區別。

直角坐標機器人是基於空間XYZ直角坐標系程式設計，自由度最少也有三軸，在工業中能實現自動控制的、可重複程式設計的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關係、多用途的操作機，功用很廣。而關節機器人被稱為關節（機械）手臂，一般都是二到六軸，靈活度很高，在當今工業領域中是比較常見的，幾乎任何軌跡或角度的工作都能勝任，尤其是在機械自動化作業方面有著無與倫比的優勢。

根據負載、行程、功能及特殊要求的不同，直角坐標機器人能夠通過掛臂式、龍門式等組合方式為客戶定制所需要的產品，還能進一步擴展為五自由度和六自由度的直角坐標機器人，它的主要特點是：靈活、多功能、高可靠性、高速度、高精度，可用於惡劣的環境，也能夠長期作業，而且便於操作維修，非常適合多品種、大批量的柔性化作業。而關節機器人主要分為Scara機器人、四連杆機器人等，種類相對直角坐標機器人較少，能夠供給的選擇性和靈活性要小上很多，但是自由度超高，這一點比直角坐標機器人要好很多，還能通過自由程式設計來間接提高生產效率，並且能有效控制錯誤率，主要應用在一些需要靈巧作業的地方，就是造價比直角坐標機器人要高一些。
以上就是介紹的直角坐標機器人和關節機器人這兩者的不同之處。如果是初次引入機器人的企業一定要注意區分兩者之間的不同，要根據自身的需求來進行選擇使用。不難看出，直角坐標機器人和關節機器人在製造業有著很高的地位，與很多作業都息息相關。